校企联合完成自主创新

在该系统的研究过程中，天津工业大学与天津市嘉诚机电设备有限公司的校企合作紧密，天津工业大学的研究人员以学术和理论为主，着重于总体方案的提出与设计，而天津市嘉诚机电设备有限公司的研发人员在机械设计、机加工、机械装配方面有着丰富的实际生产经验，因此以具体设备的设计、生产、装配调试及改进升级为主。

据该项目负责人天津工业大学教授马崇启介绍，该系统在开发研究阶段遇到的最大瓶颈就是要将计算机辅助设计、机电一体化技术、自动化技术等应用到传统的纺织工程中，需要有纺织专业、计算机及自动化专业、机电一体化专业的人才，通过整个团队紧密合作完成了纺织计算机集成制造系统（TCIMS）的集成创新及机电一体化、数字化、信息化技术在纺织生产中的全过程集成应用两方面的创新举措。

该系统从2003年开始陆续进行了织造系统的产业化生产，通过产业化应用的实践检验，根据用户反馈的改进意见，项目组不断完善系统功能，数字化小样纺纱快速反应系统的设计理念和综合技术达到国际先进水平。经过近几年的发展完善，在环锭细纱机上增配了包芯纺纱装置、赛络纺纱装置、紧密纺纱装置，开发了毛纺系统、转杯纺纱设备、喷气涡流纺纱设备等新型纺纱设备。

从单一的织造系统到全套纺织集成制造系统，经历了近十年完善和发展，形成了一个完整的基于打样的纺织计算机集成制造系统，具有配套完整、软硬件功能齐全、自动化程度高、设备运行稳定、产品适应性强、工艺变更操作简便、打样效率高等特点。自投入市场以来，累计实现销售额5000余万元，取得了较好的经济效益。

到目前为止，该系统已经在东华大学、西安工程大学、苏州大学、浙江理工大学、青岛大学、大连工业大学、新疆大学和中国纺织科学研究院等约40余家纺织高等院校知名纺织高校和科研机构，以及山东魏桥纺织集团、浙江华孚色纺有限公司、山东如意集团等知名企业得到应用，市场反馈良好。